摇臂
The RSSR crank-rocker mechanism with two shafts crossed at right angles and the RSSR slider-crank mechanism are most widely used four-bar spatial linkages.
空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四连杆机构。
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